帮忙一下，码垛工业机器人有什么作用呢？教期待大神解答

1、原始轴标记是否重合。2、自动操作，手动操作时轴操作是否平稳。3、码垛机器人安全开关，紧急停止开关正常 4、送丝机构是否稳定。5、减速机构是否磨损。6、齿形带是弹性调节的。7、 TW，BW，RW三轴.. 全文

可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。焊接机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。 全文

焊接型机器人的体育要素。对外界的反应行动; 对于移动元件，焊接机器人需要具有无轨移动机构以适应不同的地理环境，例如平面，台阶，墙壁，楼梯和坡道。 它们的功能可以通过诸如轮子，轨道，支脚，吸盘，气垫等的.. 全文

冲压机器人1、减少用工，加快工作节拍，提高工作效率。机器人可以实现较高速度的重复性操作，可以远高于人工的工作节拍，从而带来工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。2、提升作业精度，提高产品质量。.. 全文