知识分享
发布供应产品
不二越叠加阀 高稳定分压电阻网络 科粤风出口批发查看 更多

天助网首页

天助网首页 > 知识分享 >

无人驾驶标定板适用于哪些检测？ 十万火急！

无人驾驶标定板适用于哪些检测？ 十万火急！
http://www.tz1288.com/ask/7124950.html
  • 无人驾驶标定板Lidar大致分为机载和地面两大类应用，其中机载激光雷达是一种安装在飞机上的机载激光探测和测距系统，可以量测地面物体的三维坐标。早在上世纪十年代，LIDAR测绘技术空载激光扫瞄技术开始了发展，并且速度飞快，约在1995年开始商业化。除了领域的应用，激光雷达也迅速向民用市场扩展。其中，无人驾驶可以说是热门的一个应用。
  • 无人驾驶标定板识别也障碍物之后，进行前后两频对比，可以识别是静态障碍物还是动态障碍物。动态障碍物也可以计算出运动速度等。结合无人驾驶汽车当前的位置信息，计算出避障所需的安全距离，达到壁障功能。针对无人车(UGV自主跟随目标车辆检测过程中需要对激光雷达(LiDAR数据和摄像机图像进行信息融合的问题,提出了一种基于梯形棋盘格标定板对激光雷达和摄像机进行联合标定的方法。首先,利用激光雷达在梯形标定板上的扫描信息,获取激光雷达安装的俯仰角和安装高度;
  • 无人驾驶标定板通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离，然后进行聚类，一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。识别也障碍物之后，进行前后两频对比，可以识别是静态障碍物还是动态障碍物。动态障碍物也可以计算出运动速度等。结合无人驾驶汽车当前的位置信息，计算出避障所需的安全距离，达到壁障功能。
  • 供应信息
  • 企业名录
  • 公司资讯
按字母分类： A| B| C| D| E| F| G| H| I| J| K| L| M| N| O| P| Q| R| S| T| U| V| W| X| Y| Z| 0-9

增值电信业务经营许可证：粤B2-20191121         |         网站备案编号：粤ICP备10200857号-23         |         高新技术企业：GR201144200063         |         粤公网安备 44030302000351号

Copyright © 2006-2025 深圳市天助人和信息技术有限公司 版权所有 网站统计