OKUMA主机维修遇见的安全问题有哪些？教期待大神解答

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OKUMA主机维修作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。目前主流的大隈伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
OKUMA主机维修在数控机床的改造升级过程中，往往会根据其工作的实际需要，在其数控设备上增设一定的数量的单元或者结构，进而为机床增加相应的功能，提高其使用价值。但是数控机床一般没有为这些后续增加的设备预留相应的位置或者预留的位置不足，这就导致后续增加的设备不能与原先的设备有效的连成一体，需要单独进行安装和走线，这就给维修改造造成了不小的困难。有时候为了车间的走线方便，或者是为了方便改造后的机构能够与其他的设备产生动作上的连接，往往新增部分引线的时候并不是按照常规的走线方式，即不是从该设备的电源切断开关下方引线。
OKUMA主机维修直观法是故障检测过程中应用普遍的一种方法，该方法主要依靠的是人为观察，即维修人员通过异常气味及振动等现象了解故障所在的区域，缩小检测范围，之后再对电路板进行检测，通过烧焦等现象在原有基础上再次缩减检查区域。另外，还应判断电缆的连接状况，根据接触是否牢固了解故障的特点。该方法应用较为广泛，无论系统中有无报警装置均可应用直观法。

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大神们！麻烦回答一下OKUMA数控维修包括哪些？还请不吝赐

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