求帮助！仓储堆垛机货叉上升慢的原因是什么？

仓储堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内 存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度，保证3层货叉伸出时的相对刚度要求，为当堆垛机货叉上叉运行到***距离时载荷简图，其中底叉固定在载货台上，中叉运行到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相对于中叉运行货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。

对于仓储堆垛机货叉而言，断裂的安全系数应在4以上，但是不能因此而超重负载，因为本身安全系数只有1.5左右。

仓储堆垛机货叉是立体仓库和物流自动化仓储系统中用于存取物料或移动货物的伸缩机构，具有灵活的双向自动伸缩功能和限位功能。