网友们请赐教！双向伸缩叉的原理？

立体仓库货叉作为自动化立体库的核x设备,主要由下横梁、货叉、 立柱、上横梁、 水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成的。 全文

双深位伸缩叉广泛应用于智能立体仓库和物流自动化仓储系统中,经常与自动堆垛机配套使用。是立体仓库堆垛机存取货物的主要取料或送料机构,具有自动伸缩功能和限位功能。直接装配在堆垛机或者固定升降机构和移动工作.. 全文

单深位伸缩叉直接装配于堆垛机或升降、移动平台等设备上，而堆垛机穿行于货架之间的巷道中，由智能系统编程控制，完成自动存取物品的移载工作(也可以装配在固定的工作台上或移动升降机上 全文

对于仓储堆垛机货叉而言，断裂的安全系数应在4以上，但是不能因此而超重负载，因为本身安全系数只有1.5左右。 全文