包络环面蜗杆副的形成原理：包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动 ： 1、 包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动，包络出蜗杆的螺旋齿面； 2、 第二次包络运动是以包络运动形成螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。
包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动，一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动包络出蜗杆的螺旋齿面；第二次包络运动是以一次包络运动形成的螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。这样形成的包络环面蜗杆副在啮合过程中具有以下特点：1、蜗杆轴向齿廓呈弧形分布，同时接触齿数3－7个。2、蜗杆齿面经硬化处理后准确磨削而成，齿面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。
包络环面蜗杆副齿面润滑角大，动压油膜的形成及保持性好。由于包络环面蜗杆副具有上述特点，所以它在当今应用普遍的五种蜗杆传动中、以承载能力较大，传动效率较高、使用寿命长而越来越得到广大用户的欢迎。
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