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有谁知道：三轴机械手是什么？知道的请回答

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三轴机械手特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是出现的工业机器人
三轴机械手通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
三轴机械手随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂

网友们请赐教！三轴机械手是什么？大家可以说一下吗？

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