问一下，齿轮减速机简介

齿轮减速机是一种能够降低旋转速度的机器，它通过啮合一组互相配合的大、小齿轮来实现。这种设备通常用于工业生产中需要大扭矩输出的地方，例如输送带驱动和起重机的升降机构等。它的工作原理是利用大小不同的两个齿轮相互咬合成一整体后,输入轴带动主动锥盘转动时,迫使辅动行星架跟着旋转(同向),同时又推动各行星轮作自转运动(逆向)。由于三个相等的齿圈被太阳销锁着做公转运动(方向相反)，每个行星轮只能推另一行星轮或外界一周接触线而移动,所以在体内画出一个完整的椭圆轨道来传递动力.当外部载荷作用于外环上由输出法兰端支承点B处，且其力作用线和该点的法面投影重直时，此纯径向力的分力和太阳板上的反时针方向的摩擦力矩平衡了顺时针的分力，故可实现恒定转速反向变载运功。