大神们！麻烦回答一下全自动保洁船的基本特点？ 急需赐教

半自动割草船：船体本身能够装载水草，负载量大、运输方便，操作简单。采用两侧明轮推进，回转速度快。全自动割草保洁船：能有效的收集湖面、河道、人工湖水域丛生的水草及水面漂浮物，所有机械联动采用全液压驱动，.. 全文

电动河道保洁船 1. 本船用于河道、湖泊水域内的水草和水面漂浮垃圾的清理工作； 2. 本船收集舱前端底部安装横向剪刀装置，在收集舱两侧安装摆动收集臂。收集舱经液压顶升装置，可自由上下动作，根据水深调.. 全文

随着气温逐步升高，河道、湖区、库区水草和水葫芦开始疯长，快速生长的水葫芦水草覆盖整个水面，迫使航道受阻、水体养殖的鱼类供氧不足，景观环境遭到破坏。当大量水草水葫芦枯萎后更是造成水体富营养化加剧水质恶化.. 全文

l、滤带。对于河道清理保洁船l滤带的要求较高，尽量能具备较高的强度，还要耐高温，还要考虑污 泥的性质，使滤带具备良好的透气性能，这样才能符合要求。2、辊压筒的调偏系统。一般通过割草船气动装置完成。3、.. 全文