大神们！麻烦回答一下正反牙丝杆怎么选择？

丝杠一端固定一端zi由这种安装方式在固定端同样采用两只角接触球轴承，使丝杠在轴向、径向均受约束，分别用锁紧螺母和轴承端盖将轴承内环和外环压紧，多线梯形螺纹丝杆，丝杠另一端是完全zi由的，不施加任何支承.. 全文

小模数蜗轮，弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆传动，在这种传动中，接触线与相对滑动速度之间的夹角较大，故易于形成润滑油膜。 全文

由于滚珠丝杠机构运行时滚珠沿丝杠与螺母共同组成的螺旋滚道作滚动运动,运动阻力很小,大导程梯形丝杆，驱动扭矩仅为螺纹丝杠机构的1/3以下,只需要很小的驱动功率。 全文

蜗轮蜗杆能够失掉很大的传动比，比交织轴斜齿轮机构紧凑，两轮啮合齿面间为线接触，其承载才能大大高于交织轴斜齿轮机构，蜗轮蜗杆传动十分于螺旋传动，径节制蜗轮，为多齿啮合传动，故传动颠簸、噪音很小。 全文