网友们请赐教！粉碎格栅除污机作业原理是什么？

粉碎格栅除污机自带控制箱，组成一个独立的、完整的保护控制系统。对粉碎机的运行/停止进行控制；当发生固体堵塞时，控制箱会向粉碎机发出保护信号，使片自动反转，将障碍物退出后，又自动使其重新进入进行粉碎，实现整个过程的智能化控制和保护，满足无人值守的要求。
粉碎格栅除污机是由格栅、粉碎主机（破碎机）、格栅附件、自耦装置及控制系统组成。当夹裹大中型固体的污水经过粉碎机时，固体物质被固定式格栅或旋转式格栅鼓截留（格栅转鼓由单独驱动装置驱动或由粉碎驱动部件中的传动齿轮带动下旋转），经冲洗或旋转导向下进入粉碎机，被两个呈相向旋转的铣刀切割成细小的颗粒，随着固定栅条缝隙或转鼓过滤的污水一起流入下道工序，无需进行栅法的清运。
粉碎格栅除污机关键部件有两个：1、刀片，关系到整机的处理效果和使用寿命，与齿形排布、热处理硬度及工作间隙有很大关系。2、电机，粉碎型格栅部分时候需要在淹没条件下工作，这就要求电机可以干湿两用，本身的防水处理也要得当，方能在这种使用条件下长时间使用。

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粉碎格栅的工作原理是什么？急需赐教

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