大神赐教！仓储堆垛机货叉下降时为什么有打卡现象？有人知道吗？

仓储堆垛机货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。

仓储堆垛机货叉的材质是钢铁材料锻造而成，要求具有极强的材质韧性和耐磨性，按所用钢材钢种分为：普通含锰钢、含铜普碳钢、高硅含铜钢等。一般采用平炉、氧气转炉冶炼的碳素镇静钢轧制而成。

仓储堆垛机货叉是立体仓库和物流自动化仓储系统中用于存取物料或移动货物的伸缩机构，具有灵活的双向自动伸缩功能和限位功能。