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纠偏装置气动式自动纠偏装置的结构是什么？拜托了帮个忙

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纠偏装置固定式纠偏装置。固定式纠偏装置主要包括侧螺旋托辊、侧边挡辊和槽形下托辊等。当输送带跑偏时，挤压力和滚碾力都集中在立辊与输送带之间的接触点上，依靠硬接触使输送带纠偏。其主要缺点是：结构简单，不能自动调整纠偏力；输送带运行阻力大，磨损严重，应用效果较差。
纠偏装置该装置的优点是：反应灵敏，性能稳定；无需动力源；具有调心托辊定位功能，纠正，具有广阔的应用前景。缺点是：初期投资较大，成本高；体积大，占用空间多；与输送带边沿摩擦，易损伤输送带；液压传动环节复杂，零部件故障率高。
纠偏装置机械传动式纠偏装置种类繁多，其原理是当输送带偏离带式输送机理论中心线时，纠偏装置辊子的轴线按相应方向绕旋转中心偏转一定角度，从而在辊子与输送带之间产生一垂直输送带运行方向的横向摩擦力，使输送带回到正确位置。从整体结构上看，机械传动式纠偏装置分为固定式和回转式。

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