帮忙一下，蜗轮蜗杆传动应该如何选？ 还请不吝赐

滚珠丝杠机构不仅可以将丝杠的旋转运动转换为螺母(及负载滑块)的直线运动,也可以很容易地将螺母的直线运动转换为丝杠的旋转运动，梯形螺纹丝杆，因此丝杠在竖直方向使用时,应增加制动装置。 全文

蜗轮蜗杆能够失掉很大的传动比，比交织轴斜齿轮机构紧凑，两轮啮合齿面间为线接触，其承载才能大大高于交织轴斜齿轮机构，蜗轮蜗杆传动十分于螺旋传动，径节制蜗轮，为多齿啮合传动，故传动颠簸、噪音很小。 全文

调节蜗轮，环面包络蜗杆又称二次平面包络蜗杆，弧面包络蜗杆，直廓环面蜗杆等，对于这种蜗杆的加工，主要的采用的原理是：刀具在一定的圆上按照一定的轨迹运行，蜗杆在绕自心的轴线旋转，然后就加工成了一个成品的蜗.. 全文

滚珠丝杠机构作为一种高精度的传动部件，固定丝杆，大量应用在数控机床、自动化加工中心电子精密机械进给机构、伺服机械手、工业装配机器人、半导体生产设备、食品加工与包装、医设备等各种领域。 全文