粉碎格栅除污机作业原理是什么？知道的请回答

粉碎格栅除污机采用双轴螺旋形片设计结构。相互独立的两组切割片和垫片组分别安装在两平行的旋转轴上，呈螺旋形布置，相互交替重叠，从而实现螺旋形的切割，在精度、力度和利度上均达到良好的切割效果。
粉碎格栅除污机自带控制箱，组成一个独立的、完整的保护控制系统。对粉碎机的运行/停止进行控制；当发生固体堵塞时，控制箱会向粉碎机发出保护信号，使片自动反转，将障碍物退出后，又自动使其重新进入进行粉碎，实现整个过程的智能化控制和保护，满足无人值守的要求。
粉碎格栅除污机是由格栅、粉碎主机（破碎机）、格栅附件、自耦装置及控制系统组成。当夹裹大中型固体的污水经过粉碎机时，固体物质被固定式格栅或旋转式格栅鼓截留（格栅转鼓由单独驱动装置驱动或由粉碎驱动部件中的传动齿轮带动下旋转），经冲洗或旋转导向下进入粉碎机，被两个呈相向旋转的铣刀切割成细小的颗粒，随着固定栅条缝隙或转鼓过滤的污水一起流入下道工序，无需进行栅法的清运。

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帮个忙，粉碎格栅是什么作业原理？

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