求帮助！河道保洁船的分类是什么？

半自动割草船：船体本身能够装载水草，负载量大、运输方便，操作简单。采用两侧明轮推进，回转速度快。全自动割草船：全自动水草收割船能高1效的收集湖面、河道、人工湖水域丛生的水草及水面漂浮物，所有机械联动采.. 全文

河道清理保洁船能有效收割水草，仅需一人在驾驶室操作，即可完成聚拢、收集、滤水、输送、储存、卸载、航行等工作，具有强大的水草收割功能兼有水面保洁功能，对各种漂浮物垃圾均能顺利打捞，并且该船航速块，收集范.. 全文

全自动多功能水草收割船能有效收割水草，仅需一人在驾驶室操作，即可完成聚拢、收集、滤水、输送、储存、卸载、航行等工作，具有强大的水草收割功能兼有水面保洁功能，对各种漂浮物垃圾均能顺利打捞，并且该船航速块.. 全文

1、全自动保洁船收集范围广 ,既能清扫体积较大、长形的漂浮垃圾,又能清扫体积较小的,成片的漂浮垃圾；2、清漂船采用前收前卸的 收集和输送方 式，有利于船的卸载操作。3、清漂船利用 船舶行进过程中水流导.. 全文