大神们！麻烦回答一下立式数控加工中心主要的特点分别是什么

加工中心能实现三轴或三轴以上的联动控制，以保证刀具进行复杂表面的加工。加工中心除具有直线插补和圆弧插补功能外，卧式数控加工中心还具有各种加工固定循环、刀具半径自动补偿、刀具长度自动补偿、加工过程图形显.. 全文

加工中心从外观上可分为立式、卧式和复合加工中心等。数控加工中心立式加工中心的主轴垂直于工作台，主要适用于加工板材类、壳体类工件，也可用于模具加工。 全文

数控立式车床是一种性能良好、工艺范围广泛、生产效率高的先进设备，适用于各行业的机械加工，可用于内外圆柱面、内外圆椎面、端面、切槽、圆弧面及各种曲线面、螺纹的粗、精加工。 全文

数控加工中心如果反馈线正常，更换伺服电机（因为电机的编码器与电机是一体，不能拆开），如果是α电机更换编码器。如果是偶尔出现，可能是干扰引起，检查电机反馈线的屏蔽线是否完好。 全文