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请问谁知道：皮带机上调偏都有哪些技术要素？

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皮带机上调偏普通伸缩皮带机机尾皮带跑偏时，一般是依靠调整机尾滚筒左右前后的位置来实现皮带的调整。重型皮带机机尾皮带的跑偏是靠调整托辊轴的前后位置来实现的
皮带机上调偏自动清扫，针对干料、湿料等多种运料情况设计了多种清扫装置，能够有效的清扫皮带黏着物等异物，减少皮带的摩擦力，延缓皮带损坏速度。
皮带机自动纠偏装置，包括水平设置在皮带机运行路线上的支架，支架位于输送带下方，支架和输送带之间设置有一个旋转托辊架，该旋转托辊架通过旋转座转动连接在支架上，所述旋转座位于皮带机运行路线上，旋转托辊架上转动设置有若干个用于支撑输送带的托辊，所述旋转托辊架可水平自转，还包括至少一台用于驱动旋转托辊架水平自转的驱动装置、两套分别设置在输送带同一位置的两侧用于检测输送带偏离的检测装皮带机上调偏置、以及用于处理检测装置信号和控制驱动装置动作的控制器。

落煤管清堵机落煤管防堵装置的技术优点在哪里？帮忙解答一下

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