朋友们,焊接型机器人的概念是什么? 感谢回答
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  • 可以划分4块干涉区,并要求每个干涉区每次多只允许一个机器人进人。在划分干涉区时,在考虑安全的前提下尽量将干涉区的面积小,这样可以保障焊接型机器人的运动空间更大,以致优化生产节拍。
  • 在实现点焊、弧焊机器人同时运用的过程中,主要解决的是安全问题,由于两个机器人同时在一个工件上焊接,各自的工作空间非常小,一不小心两个焊接型机器人就可能发生碰撞。
  • 因此,需要根据关节刚度,位置误差,焊接型机器人的温度引起的变形等进行参数识别,以获得误差模型或误差矩阵,然后为末端的定位提供伺服校正。 效应器由精度补偿算法组成。
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