深孔数控机床有哪些常见的类型？帮忙解答一下

深孔数控机床专门加工深孔类工件的设备，配备德国西门子数控系统，紧密主轴轴承及授油器注轴承，精度高、刚性好；具有较为准确的深度显示和深度控制功能。在加工盲孔、阶梯孔等有深度要求的工件时，该性能就显得尤为突出
深孔数控机床不但可以钻孔、镗孔、还可以进行滚压加工。工件的顶紧和授油器的加紧均采用液压控制，安全并且可靠、操作方便。适用于各种液压油缸、主轴孔、汽缸孔、冷却孔的加工。
深孔数控机床刀具工作原理：在正常加工过程中，随着钻孔的深入，刀具所受钻削扭矩基本保持不变，电机的功率也基本保持不变。当刀具损坏后，则刀具所受扭矩变大，从而引起电机电流增大，通过PLC的模拟量输入模块将检测到模拟量信号转变为数字量信号，利用PLC的运算功能与设定值进行比较，来确定刀具是否损坏。利用调速装置的模拟量输出口将检测到的电流信号转换成0~10V电压信号，输出到PLC的模拟量输入模块进行A/D模数转换，然后与设定值进行比较。

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请问谁知道：应用深孔钻镗床的原理是什么？十万火急！

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