哪位知道码垛机器人原理是怎样的呢?
可以划分4块干涉区,并要求每个干涉区每次多只允许一个机器人进人。在划分干涉区时,在考虑安全的前提下尽量将干涉区的面积小,这样可以保障码垛机器人的运动空间更大,以致优化生产节拍。 全文
焊接型机器人分类方法有哪些? 急需赐教
针对小批量多品种、体积或质量较大的产品,可根据其工件的焊缝空间分布情况,采用简易焊接型机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。 全文
大神赐教!自动点焊机器人要怎么挑选?
其实当自动点焊机器人的参数设定好之后,可以先进行试验一下,只有合格之后才可以加入生产。除此之外,还不能忽视了工件的问题,需要在加工之前对工件进行清洁,避免表面污渍影响到焊接机器人的焊接效果。 全文
帮忙一下,焊接型机器人生产制造工艺有哪些?拜托了帮个忙
焊接型机器人端的精度受许多因素的影响,例如机器人的刚度,负载,工具磨损,机械间隙和热效应。 除了使用高精度测量仪器外,定位误差模型和补偿算法的建立也是提高定位精度的重要手段。 全文