除杂物机有什么作用？ 有谁可以回答一下吗？

皮带纠偏器机身可以方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求 全文

石子煤收集石子煤箱设计为可移动式，工作时由定位装置及提升密封装置快速定位提升压紧，保证工作中不泄漏 全文

纠偏装置固定式纠偏装置。固定式纠偏装置主要包括侧螺旋托辊、侧边挡辊和槽形下托辊等。当输送带跑偏时，挤压力和滚碾力都集中在立辊与输送带之间的接触点上，依靠硬接触使输送带纠偏。其主要缺点是：结构简单，不能.. 全文

皮带纠偏在煤矿运输过程中，其优势主要表现在:运输且平稳、运输量大、距离长以及安装和维修较为方便等。 全文