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网友们请赐教！直流电机的优缺点？哪位大神能告诉我？

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直流电机用于表示将直流电能转换为机械能的任何旋转电机。直流电机的大小和功率或许有所不同，从玩具和家用电器中的小型电机到为车辆，牵引式升降机和提升机供给动力的大型组织，以及驱动轧钢厂的动力。
直流电机还是时不时会有需要修的时候，抑或是反馈编码器损坏，要么是一些电气或设备意外导致驱动器或直流电机电流过大而损坏绕组，也有可能就是因为简单的轴承缺乏润滑。
一个简略的直流电机在定子中使用一组固定的磁体，在线圈中绕过电流，电流流过该线圈以发生与线圈中心对齐的电磁场。绝缘导线的一个或多个绕组缠绕在电机的铁芯上，以会集磁场

请问：直流电机怎么安装？感谢回答

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