大神赐教!码垛机器人有哪些显著的特点求解答
1、从单站或单线应用,到多线应用。现有PCB企业想引入码垛机器人实现自动化生产较为困难,需投入大量资金进行改造,但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造,待取得明显收效后,再逐步扩大应用范围。2、从单.. 全文
谁能回答!冲压机器人原理是怎样的呢?
冲压机器人端的精度受许多因素的影响,例如机器人的刚度,负载,工具磨损,机械间隙和热效应。 除了使用高精度测量仪器外,定位误差模型和补偿算法的建立也是提高定位精度的重要手段。 全文
大神们!麻烦回答一下冲压机器人为什么被称为冲压机器人
因为它与人类具有相同的“大脑”。 许多人实际上将多冲压机器人定义为能够控制自己,做某些动作或做其他事情。 实际上,焊接机器人具有各种内部信息传感器和外部信息传感器,例如视觉,听觉,触觉和嗅觉。 除了具.. 全文
自动冲压机器人分类方法有哪些?哪位大神能告诉我?
这种控制方式是对自动冲压机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制,要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,而且速度可控,轨迹光滑,运动平稳,以完成作业任务。工业机器人各关节连续、.. 全文