网友们请赐教!点焊机器人要怎么挑选?
因此,需要根据关节刚度,位置误差,点焊机器人的温度引起的变形等进行参数识别,以获得误差模型或误差矩阵,然后为末端的定位提供伺服校正。 效应器由精度补偿算法组成。 全文
麻烦请教各位!焊接型机器人的影响因素是什么 知道的请回答
1、原始轴标记是否重合。2、自动操作,手动操作时轴操作是否平稳。3、焊接型机器人安全开关,紧急停止开关正常 4、送丝机构是否稳定。5、减速机构是否磨损。6、齿形带是弹性调节的。7、 TW,BW,RW三.. 全文
码垛机器人需要注意什么?大家可以说一下吗?
码垛机器人是采用机器人代替手工焊接作业,是一种自动化的焊接设备,焊接机器人的出现降低了企业的成本、改善了人们的工作环境、提高了产品的焊接质量。 全文
大神赐教!码垛工业机器人具体的制造工艺是怎样的?
其实当码垛工业机器人的参数设定好之后,可以先进行试验一下,只有合格之后才可以加入生产。除此之外,还不能忽视了工件的问题,需要在加工之前对工件进行清洁,避免表面污渍影响到焊接机器人的焊接效果。 全文