帮忙一下，微型蜗轮蜗杆应该怎么选择？拜托了帮个忙

减速机蜗杆，蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，基本参数：模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶.. 全文

同步带轮传动的优点明显，转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力，传输用同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。 全文

由于滚珠丝杠机构运行时滚珠沿丝杠与螺母共同组成的螺旋滚道作滚动运动,运动阻力很小,升降丝杆，驱动扭矩仅为螺纹丝杠机构的1/3以下,只需要很小的驱动功率。 全文

丝杠一端固定一端zi由这种安装方式在固定端同样采用两只角接触球轴承，使丝杠在轴向、径向均受约束，分别用锁紧螺母和轴承端盖将轴承内环和外环压紧，标准丝杆，丝杠另一端是完全zi由的，不施加任何支承结构。 全文