帮忙一下，十字架操作机有什么结构组成？

大吨位滚轮架可通过预留螺孔或丝杠调节滚轮中心距，以适应工件直径变化，驱动采用摆线针轮减速机方式或蜗轮蜗杆减速机方式，双电机驱动。根据用户的需求，滚轮分胶轮、钢轮、钢胶组合轮三种形式 ；通过搭配其他设备.. 全文

每套滚轮架均由机械及电气两大部分组成，其中机械部分又由主动和从动两部分组成。滚轮架的工作方式为主动轮的两台电机及减速器同步运转，通过变频调速控制器实现无级变速、机械传动噪声低、工件回转平稳、工件回转的.. 全文

焊接滚轮架是指通过人工手动调节滚轮的距离，以适应不同直径工件。按照调节形式可分为螺钉调节、丝杠调节（手动或电动）。根据驱动形式可分为：摆线式、涡轮蜗杆式；根据用户需求，滚轮可以做成：橡胶轮、聚氨酯轮、.. 全文