大神们！麻烦回答一下摆线减速机电机电流有点不平衡怎么回事？

直流电机用于表示将直流电能转换为机械能的任何旋转电机。直流电机的大小和功率或许有所不同，从玩具和家用电器中的小型电机到为车辆，牵引式升降机和提升机供给动力的大型组织，以及驱动轧钢厂的动力。 全文

诺德减速机应用从大动力的传输工作，到小负荷，角度传输都可以见到诺德减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。 全文

小型电机在实际生产中，由于大量存在一些用开关量控制的简单的程序控制过程，而实际生产工艺和流程又是经常变化的，因而传统的继电器接触式控制系统常不能满足这种要求. 全文

摆线减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。 全文