各位大佬谁清楚,关于蜗轮蜗杆减速机的选型问题十万火急！

蜗轮蜗杆减速机特点传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4)，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80;在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗轮蜗杆减速机蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。蜗轮蜗杆减速机发热量大，齿面容易磨损，成本高。
蜗轮蜗杆减速机作为一个常用的传动机械，内部是涡轮蜗杆，齿形是渐开线的。许多的蜗轮蜗杆减速机使用者对蜗轮减速机的掌握情况是少之又少的，更不要说对于一些存在问题的分析了，接下来咱们就和我们一起来认识下蜗轮蜗杆减速机存在问题探讨。
蜗轮蜗杆减速机由蜗杆和蜗轮组成，结构紧凑，传动比较大，在一定条件下有自锁功能，是比较常用到的减速机之一，RV减速机指铝合金蜗轮蜗杆减速机，在符合标准GB10085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础上，吸取国内外先进技术，方箱型外形结构，用铝合金压铸而成。

楼主请问：蜗轮减速器的传动原理是什么

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