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谁能帮助我！直流电机的工作原理？大侠们，求解

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直流电机是一种基于施加电场时压电材料的形状变化，而产生位移的电机。压电马达利用压电传感器的逆压电效应，其中压电材料的变形或振动会产生电荷。
直流电机反馈编码器校准需要的不仅是设备和仪器，同时也需要方法和技能，反之则需要花费大量时间和精力对其进行指导。
一个简略的直流电机在定子中使用一组固定的磁体，在线圈中绕过电流，电流流过该线圈以发生与线圈中心对齐的电磁场。绝缘导线的一个或多个绕组缠绕在电机的铁芯上，以会集磁场

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