帮忙一下，立式数控加工中心机械得特点是什么 急需赐教

磨床数控改造①床身用来支承各部件，上部有工作台和砂轮架，内部装有液压传动系统。 　　②工作台工作台上装有头架和尾座。工作台有两层，下工作台可在床身导轨上作纵向往复运动，上工作台相对下工作台在水平面内能.. 全文

复合加工中心主要是指在一台加工中心上有立、卧两个主轴或主轴可90改变角度，卧式数控加工中心因而可在工件一次装夹中实现五个面的加工。 全文

加工中心高精度数控机床，工件在一次装夹中便可完成多道工序的加工，同时还备有刀具库，并且有自动换刀功能。数控加工中心所具有的这些丰富的功能，决定了加工中心程序编制的复杂性。 全文

数控加工中心如果反馈线正常，更换伺服电机（因为电机的编码器与电机是一体，不能拆开），如果是α电机更换编码器。如果是偶尔出现，可能是干扰引起，检查电机反馈线的屏蔽线是否完好。 全文