底盘四轮一带有什么做用？ 知道的请回答

支重轮支重轮作用：支重轮用螺钉固定在轮架下面，用于支撑机械的质量，并将质量分布在履带板上。同时还依靠其滚轮凸缘夹持链轨不使履带横向滑脱（脱轨），保证机械沿履带方向运动‘具有较小的滚动阻力以及泥泞和水中.. 全文

摊铺机轨链总成链条导轨金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。链条导轨表面上的纵向槽或脊，链条导轨密度，用于导引、固定机器部件、设备、仪器等。导轨又称滑轨、.. 全文

摊铺机轨链总成20世纪后期国内外链条导轨产品发展很快，在产品设计时如何从品种甚多、性能各异的各种链条导轨中选用能满足机器要求的链条导轨，对多数设计人员来讲，始终是一个困扰的问题。常用链条导轨有膜片链条.. 全文

底盘四轮一带轮式行驶系统相比，有如下特点：一是支承面积大，接地比压小。因此履带车辆适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。二是履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，.. 全文