直流电机的性能特点？ 有谁可以回答一下吗？

摆线减速机的主要特点是具有反向自锁功能，摆线减速机可以做到不漏油的出口品质，摆线减速机可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 全文

直流电机是一种基于施加电场时压电材料的形状变化，而产生位移的电机。 压电马达利用压电传感器的逆压电效应，其中压电材料的变形或振动会产生电荷。 全文

我前两天刚买了一些诺德减速机的配件，质量挺好的，在安徽恩扬买的，如果你有需要的话可以网上搜搜他们公司。 全文

减速机电机还是时不时会有需要修的时候，抑或是反馈编码器损坏，要么是一些电气或设备意外导致驱动器或减速机电机电流过大而损坏绕组，也有可能就是因为简单的轴承缺乏润滑。 全文