机械手设备丝杆分为哪几种？大侠们，求解

细长丝杆对于梯形丝杆而言，轧制工艺比切割（车床铣削）工艺好。因为轧制的丝杠表面坚固，且表面光洁度比较好，另外，轧制工艺可以用来处理长棒材，然后可以切割成任意长度。轧制丝杠的精度可以每英尺0.003英寸.. 全文

电机丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，被应用于工业设备和精密仪器。滚.. 全文

其工作时常承受弯曲、扭转、疲劳、冲击，同时在滑动与转动部位承受摩擦作用。丝杆的损坏形式主要是磨损和疲劳。为了适应不同场合的不同用途，制造商一般能够提供种类丰富的规格供用户选用，起机构的规格由一组编号来.. 全文

特殊丝杆外径d（大径）（D）——与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径——亦称公称直径。内径（小径）d1(D1)——与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径，在强度计算中作危险剖面的计算直径。中径d2——在轴向.. 全文