蜗杆减速机的选型方法想知道

蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。蜗杆减速机在蜗轮蜗杆减速器输人端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
蜗杆减速机有两列产品组成，其中双级蜗杆减速机CCW是有速比和规格不同双级圆弧圆柱蜗杆减速机组成，齿轮-蜗杆减速机是有高速级为圆柱齿轮传动，低速级为圆弧圆柱蜗杆减速机组成，按低速级减速机蜗杆的置向不同可分为：蜗杆在下，蜗杆在侧，蜗杆在上三种结构形式。
1、蜗杆减速机蜗杆可正逆两方向运转，但不得时逆时顺运转，环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加温到0℃以上，当工作环境温度高于40℃时，必须采用冷却措施。 2、蜗杆减速机的润滑：润滑方法采用油浸润滑，因此在运转前必须加油，加油时不得高于或低于油面线高度，在通常情况下，根据滑动速度大小按下表选择适当的润滑油。

麻烦请教各位！蜗轮减速器的传动原理是什么帮忙解答一下

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