焊接型机器人的概念是什么？还请不吝赐

在实现点焊、弧焊机器人同时运用的过程中，主要解决的是安全问题，由于两个机器人同时在一个工件上焊接，各自的工作空间非常小，一不小心两个焊接型机器人就可能发生碰撞。
其中焊接型机器人主要对侧门内侧的17点进行焊接，而弧焊机器人则是负责上下2个门铰链的焊接，且要求点焊、弧焊机器人同时工作。由于点焊机器人及其弧焊机器人有各自独立的电气控制单元，所以整个系统由PLC作为控制单元，由PLC来控制机器人、夹具和导轨之间的相互动作。
因此，需要根据关节刚度，位置误差，焊接型机器人的温度引起的变形等进行参数识别，以获得误差模型或误差矩阵，然后为末端的定位提供伺服校正。效应器由精度补偿算法组成。

各位大佬谁清楚,点焊机器人原理是怎样的呢？感谢回答

可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。点焊机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。全文
搬运工业机器人分类是怎样的？有懂行的吗？

同时，搬运工业机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。轻量化.. 全文
焊接机器人的概念是什么？感谢回答

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谁能回答！码垛机器人加工时的优势是什么大家可以说一下吗？

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