帮忙一下，摆线减速机的性能特点？

几乎在各式机械的传动系统中都可以见到摆线减速机的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。 全文

直流电机还是时不时会有需要修的时候，抑或是反馈编码器损坏，要么是一些电气或设备意外导致驱动器或直流电机电流过大而损坏绕组，也有可能就是因为简单的轴承缺乏润滑。 全文

小型电机过载引起的火花过大。可丈量小型电机电流是否超过额定值，假如电流过大，说明小型电机过载。 全文

摆线减速机应用从大动力的传输工作，到小负荷，角度传输都可以见到摆线减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。 全文