直流伺服电机的分类和特点分别是什么大家可以说一下吗？

操作电机时要注意哪些问题呢？1、伺服电机电缆→应力释放。1）电缆的弯曲半径要尽量做大。2）确保电缆不受外力或自身重量的力或垂直载荷的影响，特别是在电缆出口或连接处。3）当直流伺服电机运转时，电缆应牢固地固定到一个静止部位，电缆支架应安装在电缆支架上，以使弯曲应力降到低。2、注意伺服电机的安装。1）努力使轴端部处于好的位置。2）当安装/拆卸联接元件到伺服电机轴端时，伺服电机制造商不能用锤子直接敲击轴端。
直流伺服电机的优点与缺点：1)体积小/重量轻，并且效率较高;2)能在低压下工作，制作简易;3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;4)直流伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。缺点：1)有必要根据负荷的需求调整伺服;2)会呈现电刷磨损的粉末，无法在洁净的环境下使用;3)电刷会有消耗，需求保养。
交流伺服电机的优良性能：1、控制精度高。直流伺服电机的步距角一般为1．8。(两相)或0．72。(五相)，而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例，其编码器为l6位，驱动器每接收2 =65 536个脉冲，电机转一圈，其脉冲当量为360‘／65 536=0，0055 ；并实现了位置的闭环控制．从根本上克服了步进电机的失步问题。

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