帮忙一下，小型电机转速慢的原因有哪些？

小型电机在实际生产中，由于大量存在一些用开关量控制的简单的程序控制过程，而实际生产工艺和流程又是经常变化的，因而传统的继电器接触式控制系统常不能满足这种要求. 全文

直流电机是一种基于施加电场时压电材料的形状变化，而产生位移的电机。 压电马达利用压电传感器的逆压电效应，其中压电材料的变形或振动会产生电荷。 全文

小型电机过载引起的火花过大。可丈量小型电机电流是否超过额定值，假如电流过大，说明小型电机过载。 全文

诺德减速机的主要特点是具有反向自锁功能，诺德减速机可以做到不漏油的出口品质，诺德减速机可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 全文