大神赐教！滚轮架是怎样的工作方式?

滚轮架可通过预留螺孔或丝杠调节滚轮中心距，以适应工件直径变化，驱动采用摆线针轮减速机方式或蜗轮蜗杆减速机方式，双电机驱动。根据用户的需求，滚轮分胶轮、钢轮、钢胶组合轮三种形式；通过搭配其他设备可以方便快捷的进行设备的转动焊接。滚轮架主要用于圆柱形筒体的焊接、抛光、衬胶及装配等，还可与其他工装配合进行锥体、分段不等径回转体的装配和焊接。
每套滚轮架均由机械及电气两大部分组成，其中机械部分又由主动和从动两部分组成。滚轮架的工作方式为主动轮的两台电机及减速器同步运转，通过变频调速控制器实现无级变速、机械传动噪声低、工件回转平稳、工件回转的线速度无级调节。
滚轮架的工作方式为主动轮的两台电机及减速器经同一台变频器控制，实现两台电机的无级变速和同步运转，滚轮架的中心距可根据用户需要螺钉分档或丝杠调整。

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网友们请赐教！焊接滚轮架由哪些结构组成？

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