诺德减速机常见的故障有哪些？ 急需赐教

小型电机过载引起的火花过大。可丈量小型电机电流是否超过额定值，假如电流过大，说明小型电机过载。 全文

摆线减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。 全文

直线电机还是时不时会有需要修的时候，抑或是反馈编码器损坏，要么是一些电气或设备意外导致驱动器或直线电机电流过大而损坏绕组，也有可能就是因为简单的轴承缺乏润滑。 全文

摆线减速机的主要特点是具有反向自锁功能，摆线减速机可以做到不漏油的出口品质，摆线减速机可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 全文