帮忙一下，花键丝杆应该如何选？

小模数蜗轮蜗杆，蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆，蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，.. 全文

蜗杆蜗轮传动的特征：其一，它是一种特殊的进口轴承交错轴斜齿轮传动，交错角为∑=90，z1很少，一般z1=1～4，其二，它具有进口轴承螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，斜齿轮蜗杆减速机，蜗轮相当于螺母.. 全文

蜗轮，蜗轮的分度精度好精度，齿形角的精度有保证，加工效率与一般的蜗轮加工基本一致，与蜗杆的配合精度高，互换性好，可以分别加工，各自控制精度，不用跑和，直接装配。 全文

丝杠一端固定一端zi由这种安装方式在固定端同样采用两只角接触球轴承，使丝杠在轴向、径向均受约束，分别用锁紧螺母和轴承端盖将轴承内环和外环压紧，丝杠另一端是完全zi由的，不施加任何支承结构。 全文