帮忙一下，花键丝杆应该如何选？

丝杠的两端支承安装方式就是在丝杠两端均采用深沟球轴承支承，两端轴承均只在径向对丝杠施加限制，轴向未限制，高精度丝杆，该方式结构简单，属于一般的简单安装方式，适用于中等速度、刚度与精度都要求不高的一般场.. 全文

丝杠两端固定安装方式就是在丝杠的两端均采用两只角接触球轴承支承，使丝杠在轴向、径向均受约束，分别用锁紧螺母和轴承端盖将轴承内环和外环压紧，螺母旋转式滚珠丝杆，这种安装方式下丝杠与轴承间无轴向间隙，两端.. 全文

蜗轮蜗杆传动装置是齿轮传动的类型之一，其结构紧凑、传动速比大、噪音小、蜗轮输出转矩大等特点被广泛应用，蜗轮蜗杅装置中有铜部件，减速机蜗轮蜗杆，因此蜗轮蜗杆油与其它齿轮油的差别，是不能以化学活性高的含硫.. 全文

滚珠丝杆是一种高精度的传动装置，它采纳滚动磨擦螺旋代替了滑动磨擦螺旋，快速丝杆，具备磨损小、传动效率很高、传动安稳、寿命长、精度高、温升高等优点。 全文