麻烦请教各位！包络蜗轮蜗杆副的工作原理是什么帮忙解答一下

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包络蜗轮蜗杆副的承载能力一般的是设计能力的百分之四十到百分之五十。由于等分的精度太差，包络蜗轮蜗杆副的使用寿命为设计能力的百分之五十五，噪音曾大，安装的位置度不能保证，啮合间隙无法保证，需要与蜗杆跑和才能使用。涡轮蜗杆不能互换等等。
包络蜗轮蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动，一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动包络出蜗杆的螺旋齿面；第二次包络运动是以一次包络运动形成的螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。这样形成的包络蜗轮蜗杆副在啮合过程中具有以下特点：1、蜗杆轴向齿廓呈弧形分布，同时接触齿数3－7个。2、蜗杆齿面经硬化处理后准确磨削而成，齿面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。
包络蜗轮蜗杆副是以一个平面为母面，通过相圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面。包络蜗轮蜗杆副具有以下特点：（1）蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合的齿数增多；（2）蜗杆的齿面的经过硬化处理后_磨削而成，齿面硬度，表面表糙度等级提高，可以达到很高的齿型精度；（3）齿面接触面积大，并且有瞬时双线接触，接触线总长度加长。（4）包络蜗轮蜗杆副齿面润滑角大，啮合中容易形成动压油。

TPU二次包络减速机的作用是什么

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圆弧圆柱双级蜗杆减速机的工作条件是什么大侠们，求解

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