楼主请问：全位置管焊的结构特点是什么

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全位置管焊适用于平头端接（平焊）、外伸角接（外角焊）、内缩角接（内角焊）和内孔对接（内孔焊、深孔焊）等多种管板接头形式。可以不填丝和填丝的焊接，是碳钢、合金钢、不锈钢和钛合金钢等高压容器和换热容器的重要焊接生产设备。管板焊机是由电源、控制系统和机头等部分组成。各组成部分和气瓶一起统一安装在一te制载车上，既便于操作和管理，又便于在各生产场地间或生产场地内方便的自由移动。
1. 全位置管焊是可编程控制器（PLC）控制，整个焊接过程根据预先设定的程序自动完成；2. 控制系统人机介面，操作简捷，全中文界面（可英文），工艺参数通过触摸屏输入，简捷直观使用方便；3. 龙门架三维调节配合三维微调，适合于管经和管桥小的密集型换热器的焊接；4. 焊接机头用水冷定位芯轴，避免管头熔化后内流；5. 机头能在水平面上360度旋转，便于更换钨极及送丝微调等操作；6. 机头的水，电，气，采用不缠绕方式，焊矩可以连续旋转配合弧长调节，可实现多层焊接。
焊接结构的设计对全位置管焊变形的影响关键，也是复杂的因素。其总体原则是随拘束度的增加，焊接残余应力增加，而焊接变形则相应减少。结构在焊接变形过程中，工件本身的拘束度是不断变化着的，因此自身为变拘束结构，同时还受到外加拘束的影响。一般情况下复杂结构自身的拘束作用在焊接过程中占据主导地位，而结构本身在焊接过程中的拘束度变化情况随结构复杂程度的增加而增加，在设计焊接结构时，常需要采用筋板或加强板来提高结构的稳定性和刚性，这样做不但增加了装配和焊接工作量，而且在某些区域，如筋板、加强板等，拘束度发生较大的变化，给焊接变形分析与控制带来了一定的难度。

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