卧式数控加工中心主要的特点是什么 知道的请回答

诊断功能：为防止操作者输入的程序有错和随之出现的错误动作，可在数控改造系统设计时加入必要的器件和软件，使其能指示出机床出现故障或者功能失效的部分等，实现有限的诊断功能。 全文

加工中心高精度数控机床，工件在一次装夹中便可完成多道工序的加工，同时还备有刀具库，并且有自动换刀功能。立式数控加工中心机械所具有的这些丰富的功能，决定了加工中心程序编制的复杂性。 全文

数控加工中心串行编码器通讯错误报警，立式数控加工中心原因：单元检测到数控加工中心的电机编码器断线或通讯不良。检查电机的编码器反馈线与放大器的连接是否正确，是否牢固。 全文

加工中心从外观上可分为立式、卧式和复合加工中心等。立式数控加工中心机械立式加工中心的主轴垂直于工作台，主要适用于加工板材类、壳体类工件，也可用于模具加工。 全文