请问：减速机的结构特点是什么

减速机性能特点：1、减速机传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用。 2、能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号减速机有相对的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。 3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高。 4、对润滑和冷却要求较高一些。 5、互配性好，蜗轮蜗杆均按国家的标准制造，轴承、油封等均用标准件。 6、箱体型式有基本型(箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构)和(箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式)。 7、输入轴联接方式有基本型(单输入轴及双输入轴)、 带电机法兰两种。

减速机特点传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4)，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80;在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以减速机蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。减速机发热量大，齿面容易磨损，成本高。

减速机在使用期间，当发现油温过高(超过80℃以上)时，以及有不正常的噪音等现象，应立即停止使用，对其原因进行检查。等排除故障或更换润滑油后，才可以继续使用。如果较寒冷如-10℃以下，在选型时就需考虑环温对减速机的影响，可考虑带电加热器之类的配置，这对减速机的润滑保养非常重要，定期观察油位动向、观察噪音振动等是否有无异常。