帮忙一下，原煤仓清堵机煤仓清堵机的工作原理？

皮带纠偏器提高安全运行的稳 定性、皮带自动化运 行的水平，为实现物 料输送过程的自动化打下基础，长期保持自动状态， 使普通托辊的损坏率下降。延长使用寿命，减少 配件的储备及维修量，防止物料溢撒。 全文

冻粘煤清扫器随着综掘工艺的科学优化，掘进效率不断提升，然而，在掘进迎头快速推进的同时，皮带机尾滚筒的维护量大，回头煤增大，皮带运转期间不能进行清煤作业，为掘进施工带来了很多的不便，带皮带停止后靠人工进.. 全文

皮带机上纠偏当皮带跑偏时，调整托辊轴从一个槽到另一个槽内，这样可实现托辊轴中心线相对托辊架中心线的偏移，进而阻挡皮带的偏移。 全文

料仓清堵装置发现落煤管堵煤后应立即停止对应的给煤机,防止煤在落煤管内越积越多加重处理难度。这时应增加风压，以帮助落煤管的煤能顺利落入炉膛。 全文