帮忙一下，皮带机调偏器皮带机的工作原理是什么？

皮带纠偏皮带机纠偏装置 ，可以适用任何单向皮带、双向皮带、斗轮机悬臂、栈桥皮带、井下皮带等环境恶劣皮带刨片厂和，完成皮带跑偏的即时自动矫正。工作原理:当皮带向一侧跑偏时，跑偏侧摩擦力增大，在摩擦力作用.. 全文

煤斗疏通装置煤斗疏通装置：大齿轮上装有--把加长刮刀，刮刀材质采用耐磨合金制造而成，具有高强韧性、高耐磨性。支承装置主要由回转齿轮、轴承、密封组件、连接组及高耐磨填料组成 全文

自动纠偏装置当输送带跑偏时，由方向传感器识别信号并传输至电控箱，通过电控箱识别，使得电液推杆得电，电液推杆油缸伸出，带动调心托辊按设定方向偏转，通过产生的摩擦力驱使输送带校正。 全文

除杂物设备除大块装置的每根筛轴采用独立的驱动单元，驱动电机采用轮道电机。 电动机要求防尘，防锈蚀，其防护等级IP54。如果安装在室外，其防护等级应不低于IPW55。 全文