请问：发那科驱动器维修常见故障的原因是什么呢

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1、机械部件生锈、损坏和无效普遍的设备故障关键有：齿轮传动常见故障与滑轨健身运动磨擦过大。常见故障主要表现为发那科驱动器维修的传动系统噪音大，生产加工精密度差，运作摩擦阻力大。比如：径向传动齿轮的连轴器松脱，传动齿轮、钢1珠滚珠丝杠与滚动轴承油少，滑轨塞铁调节不善，滑轨润化欠佳及其系统软件基本参数不善等缘故均将会导致左右常见故障。
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大神赐教！发那科系统改造常见故障的原因是什么呢

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