大神赐教！蜗轮蜗杆减速机的性能特点是什么教期待大神解答

蜗轮蜗杆减速机是精密减速机中比较重要的一个减速机，把电动机、内燃机以及其他高速运转的动力装置通过蜗轮蜗杆减速机上的输入齿轮与输出齿轮的啮合，以实现减速的目的。一般的蜗轮蜗杆减速机也会有好几组同样原理的齿轮来实现满意的减速的效果，大齿轮和小齿轮的齿数比，即是传动比。
蜗轮蜗杆减速机特点传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4)，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80;在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗轮蜗杆减速机蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。蜗轮蜗杆减速机发热量大，齿面容易磨损，成本高。
蜗轮蜗杆减速机频繁出现在各种机械的传动系统中，其应用到大动力的传输工作，到小负荷，准确的角度传输都能够使用到，如运输工具的轮船、车辆、重型机车，工程用的重型起吊机，机械工业用到的加工机具及自动化生产设备。那么有关它的一个使用寿命，这个是很多人关注的。

蜗轮蜗杆减速器的保养注意事项有人知道吗？

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问一下：蜗轮减速器的工作原理是什么

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